据《后汉书》载，有一夜郎女子在溪边洗衣，忽然三节大竹筒漂于脚边，取而剖之，内有一婴儿。女子带婴儿带回家抚养，成人后孔武有力，自立为夜郎侯。本地少数民族认为他非血气所生，极为景仰，他死后，要求汉朝为之立后。
太守吴霸上报汉武帝，封他的第三个儿子为侯。夜郎县曾建“竹王三郎”祠。
